Zaczęło się w 1999 roku od duetu Katarzyny Andrzejowskiej i Daniela de Latour. Rok później pojawiła się po raz pierwszy nazwa Kapela z Milanówka - grupa zdobyła wyróżnienie w konkursie na "Nowej Tradycji". W konkursie Nowa Tradycja uczestniczyli zresztą parokrotnie, wyjeżdżali też na koncerty z Filharmonią Narodową, pojawili się na Festiwalu w Gennetines (Francja), i w hiszpańskiej Galicji.

W roku 2000 para wciąż współpracujących ze sobą muzyków założyła razem z Agatą Harz i Remigiuszem Hanajem zespół Pies Szczeka. W 2004 roku zaczęła nam grać i śpiewać Kapela z Milanówka w składzie: Katarzyna Andrzejowska - de Latour - skrzypce, ksylofon 4-rzędowy, śpiew; Daniel de Latour - harmonia 3-rzędowa pedałowa, skrzypce, basy; Remek Hanaj - bębenek, baraban.

"Lubimy grać wiejską muzykę do tańca - popularną w XX wieku. To przede wszystkim oberki i polki ze środkowej Polski, głównie z rejonu Przysuchy (radomskie) oraz muzyka z okolic Maciejowic Kościuszkowskich (siedleckie). Gramy też przedwojenne tanga, fokstroty i walce - w wersji wziętej od wiejskich kapel weselnych. Technika śpiewu i pieśni pochodzą od śpiewaczek wiejskich radomskich i siedleckich. Nie uczymy się z nut i opisów. Muzykę przekazali nam najstarsi żyjący jeszcze na wsi muzykanci. Podpatrujemy nie tylko repertuar, lecz głównie ozdobniki, maniery, tempa i inne mniej uchwytne szczegóły. Korzystamy również z nagrań współczesnych i powojennych. Początek naszym zainteresowaniom muzyką wiejską dały audycje i nagrania prof. Andrzeja Bieńkowskiego (artysty malarza), nagrywającego szerzej dotąd nie znanych muzykantów z Radomszczyzny. Zachowali oni jeszcze przedwojenny styl gry, dawne techniki ogrywania starodawnych mazurków i polek. Podążyliśmy tym samym tropem i sami prowadzimy poszukiwania już zapomnianej a jeszcze żywej muzyki wiejskiej."